再現性はロボットの下から始まります
ロボットの再現性は、ロボットがボルトで固定されている台座と同程度に限られます。天板は溶接後に平らに加工され、カタログ寸法に合わせてロボットのフットプリントに合わせてアンカーパターンが穴あけされます。
台座自体は、現時点ではペイロードが最大限に届くサイズに設計されています。ロボットのモデルと作業範囲をお知らせいただければ、セクションのサイズを確認するか、すでに数値を実行している場合は図面に基づいて構築します。
高速でサイクルするロボットでは、強度よりも台座の剛性が重要です。保持するには十分な強度があるが弾力のある台座の場合、ロボットは台座にスナップするのではなく所定の位置まで減速する必要があるため、サイクル タイムがかかります。内側にリブを施し剛性を高めています。
強さだけではない剛性
台座は保持するには十分な強度を持っていますが、それでも弾力がありすぎて良好なサイクルタイムを実現できない場合があります。内側のリブパターンは剛性を高めるためにあり、アンカーボルトのレイアウトはスチールと同じくらい重要です。荷重がかかるコーナー部分にはリブを完全溶け込みで溶接しております。
ケーブルとサービスカットアウトは負荷経路から離れた位置にあります。ドレスパックがどこにあるのか教えてください。スチールが邪魔にならないようにします。
アンカーボルトは、モーメント荷重の下で台座を固定するものです。台座の設計にはボルト パターン、ボルト グレード、埋め込み深さが含まれるため、土木技術者は基礎の詳細を正確に作成できます。
基礎界面とグラウト注入
台座のベースプレートにはアンカーボルト用の穴が開けられており、プレートの下の空隙を埋めるようにグラウト穴が開けられています。グラウトがないと、コンクリートの高い部分で台座が揺れてしまいます。
ベースプレートは上面だけでなく下面も平らに加工されています。グラウトがその役割を果たすには、両方の面が平らである必要があります。
ペイロードが 500 kg を超える重量ロボットでは、土木請負業者がコンクリートを注入する前に適切な位置にボルトを設置できるように、アンカー ボルトの位置のテンプレートを提供します。テンプレートは穴が開けられた鋼板で、注入中に所定の位置に保持されます。
製品の属性
| 材料 | Q235B / Q345B 炭素鋼 |
|---|---|
| 天板 | 溶接後に平らに機械加工され、剛性を高めるために下にリブが付けられています |
| サイズ設定 | ペイロードをフルリーチしたロボットのモーメント-評価 |
| 特徴 | パターンをロボットのフットプリントに固定し、サービスカットアウトを積載経路から遠ざける |
| ベースプレート | 両面加工、グラウト穴、アンカースリーブ位置 |
| テンプレート | 大型ロボットの土木請負業者用アンカー ボルト テンプレート |
| 仕上げる | ショット ブラスト Sa2.5、防錆プライマー- |
| 証明書 | ISO 9001、ISO 3834、AWS D1.1 |
| リードタイム | サンプルは 12 ～ 18 日、バッチは 25 ～ 40 日 |
よくある質問
ロボットのモデルは知っています。台座のサイズ調整してもらえますか？
はい。ロボット モデルから、重量、完全に到達した瞬間、アンカー パターン、およびフットプリントを取得します。現時点では安全率を考慮して台座セクションのサイズを決定し、剛性を高めるために内側にリブを付け、ロボットのフットプリントに合わせて天板にドリルで穴を開けます。
ロボットの台座では強度よりも剛性が重要なのはなぜですか?
十分な強度がありながらも弾力のある台座は、ロボットのモーメント荷重の下で曲がります。ロボットは所定の位置にスナップするのではなく、減速して所定の位置に移動する必要があるため、サイクル タイムがかかります。硬い台座により、ロボットはフルスピードで走行できます。スチールの厚さだけではなく、内側のリブパターンが剛性を与えます。
アンカーボルトの型紙は用意してありますか？
可搬質量が 500 kg を超える重いロボットの場合は可能です。テンプレートはアンカー穴が開けられた鋼板で、コンクリートの注入中にボルトが正しい位置に固定されるように保持されます。テンプレートがなければ、土木請負業者は各ボルトを手作業で測定して設定する必要があり、通常は数ミリメートルのズレが生じます。
ケーブルの切り欠きはどこにありますか?
ドレスパックをどこにでも運べます。ルーティングを教えていただければ、カットアウトを荷重経路から遠ざけて配置します。カットアウトは溶接カラーで補強されているため、台座部分が弱くなりません。
特定の剛性仕様に合わせて構築できますか?
はい。仕様で特定の数値を超える固有振動数、または特定の瞬間におけるたわみ制限が必要な場合、セクションとリブのサイズをその数値に合わせます。仕様をお送りいただき、ご希望のセクションがそれを満たしているかどうかを確認させていただきます。
私たちと協力する
当社は青島にある 7,000 平方メートルの製造工場で、主にオーストラリアへの 20 年の輸出経験があります。溶接は、AWS D1.1 の資格を持つ溶接工を使用して ISO 3834 に基づいて実行され、品質は材料証明書から最終寸法レポートに至るまで ISO 9001 に従って文書化されます。図面と仕様は機密扱いとなります。ロボットのモデル番号を確認するのが最も早い方法です。描画も機能します。
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